Мобильная версия
При совершении поворота рулевые колёса катятся по окружностям разных диаметров, а значит и углы поворота управляемых колёс тоже должны быть разными. (Рис.1) Поперечная тяга (2), два поворотных рычага (1) и балка моста (3) образуют рулевую трапецию. Поворот колёс на разные углы обусловлен тем, что концы поворотных рычагов могут двигаться только по дуге, а поперечная тяга рулевой трапеции при повороте не только смещается влево или вправо, но и значительно перекашивается. Например, при повороте налево правый её конец переместится по дуге вперёд, а левый назад. Поэтому углы поворота управляемых колёс будут разными.
- Рисунок 1. Так должно быть - 1mehanizmy_upravlenija_3.jpg (7.3 КБ) 2029 просмотров
- Рисунок 2. Моя ошибка. Так не должно быть - 2mehanizmy_upravlenija_3.jpg (6.11 КБ) 2029 просмотров
Поворот передних колес осуществляется с помощью рулевого управления. Соотношение углов поворота направляющих колес, обеспечивающее их качение без скольжения на повороте, определяют по следующему уравнению:
ctg α = ctg β + M / L,
где: α — угол поворота наружного колеса;
β — угол поворота внутреннего колеса;
М — расстояние между центрами шкворней (центр шкворня определяется точкой пересечения оси цапфы с осью шкворня);
L — база автомобиля.
Правильный поворот автомобилей обеспечивается рулевой трапецией, при помощи которой направляющие колеса одновременно поворачиваются на соответствующие углы, находящиеся между собой в указанном соотношении. При этом продолжения осей всех колес автомобиля пересекаются в одной точке — в центре поворота.
[attachment=2]pobedology4_01.gif[/attachment]
Максимальные углы поворота управляемых колес
наружного 28°
внутреннего 30°
Размеры рулевой трапеции
M 1216
L 2700
m 170
d 164
n 448
b 448
c 455.5
Конструкция рулевой трапеции зависит от типа подвески и должна обеспечивать правильный поворот колес при независимом их качении на упругих элементах подвески.На автомобиле М-20 «Победа» имеющим независимую подвеску с качанием колес в поперечной плоскости, применяют расчлененную рулевую трапецию. У автомобилей М-20 «Победа» рулевая трапеция имеет переднее расположение. Поперечная рулевая штанга расчленена на три части. Средняя ее часть качается на двух рычагах, одним из которых является рулевая сошка, а вторым — маятниковый рычаг. Боковые штанги соединяют среднюю штангу с рычагами поворотных цапф.
Соблюдение приведенной выше зависимости между углами поворота и направляющих колес, определяющей правильную кинематику поворота автомобиля обеспечивается подбором размеров и соотношений основных элементов рулевой трапеции и углов между ними.
Короче, пришлось переделать, перенести маятники и тяги за балку.
- Маятник, приваренный к задней части балки. Левая сторона.
- Переделанная Соболевская средняя тяга. Места крепления боковых тяг перенесены внутрь, как у Волги.
