Сразу оговорюсь, что так поступил я, соизмеряясь со своими возможностями и условиями.
Итак, приступим...
Заготовка:

Краска, применяемая для раскраски:

И приспособление для раскраски


Аккуратно заливаем с помощью зубочистки в углубление белую (в моем случае) краску. Краска хорошо растеклась, но мне приходилось постоянно её добавлять, так как появлялись непрокрасы...

Затем получившуюся деталь хорошо высушиваем. Я сушил дома на батарее, краска была воздушной сушки - поэтому высохла достаточно быстро...
Получившая деталь:

Затем берем кусок ПЛОТНОГО паралона (можно использовать твердый тряпочный тампон. Главное, чтобы он не оставлял после себя частичек ткани)

Опять же, краска воздушной сушки. В моем случае - красного цвета...

Аккуратно, чуть смоченным в краске тампоном, начинаем прокрашивать заднюю часть эмблемы (фон). Не мочите густо тампон в краске, и старайтесь, чтобы краска фона не попадала на краску самой эмблемы, возможно она растворит уже имеющуюся краску.
Первый слой:

Второй слой:

Вот так выглядит:

Как это выглядит на машине:

И как выглядит сама машина с этим значком:

Если есть какие то вопросы - задавайте, помогу - чем смогу...